Robot Operating System 2: Hello Robot

Fraunhofer IOSB-INA

Kurzbeschreibung

Begeistern Sie sich für Robotik und möchten Sie mehr über das Robot Operating System (ROS) 2 erfahren?

Dann laden wir Sie ein, ROS 2 aus erster Hand zu entdecken: Nach einem kompakten Überblick über die Entwicklung der Robotik und zentraler Roboter-Programmiersprachen tauchen wir in die Grundlagen und Konzepte von ROS 2 ein. Im anschließenden Praxisteil übertragen Sie das Gelernte direkt in die Anwendung und bearbeiten geführte Programmieraufgaben in Python – für einen schnellen und nachhaltigen Lernfortschritt.


Voraussetzungen: Grundkenntnisse in Python und Linux

Durchführung: Auf Deutsch oder Englisch möglich 



Nutzen

  • Sie lernen die ROS 2 Konzepte kennen und wenden sie an
  • Sie können ROS 2 Softwarepakete aufsetzen und weiterentwickeln
  • Sie können ROS 2 Nachrichten erstellen und einbinden
  • Sie lernen die Simulationsumgebung Gazebo und das Bahnplanungs-Framework MoveIt kennen
  • Sie legen das Fundament für zukünftige Projekte mit ROS 2

    • Zielgruppe

    Softwareentwickler Produktentwickler

    Inhalte

    Theorie

    • Kurzüberblick Geschichte Robotik und Roboter-Programmiersprachen
    • ROS 2: Design, Konzepte und Werkzeuge

    Praxis

    • Übung 1: Einstieg und Basis-Werkzeuge
    • Übung 2: Erstes ROS 2 Softwarepaket
    • Übung 3: Bewegen eines simulierten Roboters

    Robot Operating System 2: Hello Robot

    Fraunhofer IOSB-INA

    800,00€
    exkl MwSt.
    Anbieter:
    Lernformat: Veranstaltung
    Dauer: 1 Tag
    Abschluss: Teilnahmebescheinigung
    Teilnehmeranzahl: max. 8
    Trainer: Marc Riedlinger Dr.-Ing. Sebastian Wrede

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